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电控空气悬架的模糊控制策略研究
| 论文题名： | 电控空气悬架的模糊控制策略研究 |
| 关键词： | 空气悬架;动力学;虚拟样机;模糊控制 |
| 摘要： | 悬架是汽车里的重要组成部分。悬架系统对汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有很大影响。在汽车悬架系统的设计和开发过程中，其运动学、动力学和控制策略的计算分析占有十分重要的地位。 本文在对空气悬架进行结构及其动力学的分析时，采用ADAMS虚拟样机技术，建立了简化悬架几何模型，并对车轮跳动时悬架各项参数的变化进行了计算机仿真分析。为汽车悬架动力学分析及优化设计提供了一种先进高效快捷的方法。 在对汽车悬架进行主动控制策略研究时，首先建立了被动悬架和空气主动悬架的二自由度数学模型，以此模型为基础探讨模糊控制理论在空气主动悬架控制中的应用。文章根据1/4车辆悬架模型的动力学方程，选取某车型的结构参数，在Matlab+Simulink里建立动力学模型；以簧上质量垂直方向的加速度均方根值为控制量，以悬架动行程为约束量，结合文中建立的模糊控制器建立模糊控制仿真模型。然后以随机信号为系统输入，比较模糊控制悬架与PID控制悬架的簧上质量均方根值和轮胎对路面的动载荷，来考量模糊控制器的效果。 通过对仿真结果的分析和比较，得出采用模糊控制的电控空气悬架明显提高了汽车行驶平顺性和操纵稳定性，从而有效改善悬架的性能。 |
| 作者： | 吴远文 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 容一鸣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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