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电动汽车PMSM位置检测失效的安全控制策略研究
| 论文题名： | 电动汽车PMSM位置检测失效的安全控制策略研究 |
| 关键词： | 电动汽车;位置传感器;位置检测失效;安全控制策略 |
| 摘要： | 随着汽车数量的增加，对石油的需求量越来越大，汽车的尾气排放对环境的污染也越来越严重。根据中国的资源和环境现状，我国的电动汽车行业开始逐步兴起，并逐渐走向成熟。在电动汽车的发展过程中会遇到很多问题，最严重的问题莫过于电动汽车的安全问题，因此，对电动汽车的安全问题研究刻不容缓。 引起电动汽车安全问题的原因有很多种，比如传感器故障，电池故障等，电动汽车的传感器故障通常分为电流传感器故障和位置传感器故障，其中位置传感器故障所引起的安全问题最为严重，该课题重点研究位置传感器故障所引起的安全问题。 针对电动汽车中永磁同步电机（PMSM）位置传感器失效的情况，该课题设计了相应的安全控制策略以保证电动汽车的安全。该安全控制策略主要由故障判定策略和故障处理策略组成。在故障判定策略中，提出了使用角度估计模型和无损卡尔曼滤波（UKF）两种不同的方法分别实现，以满足不同的需求。针对故障处理策略，在高速时提出了一种基于锁相环的故障处理策略，在低速时提出了高频电流注入的故障处理策略，在传统坐标系的基础上建立了新的坐标系对两种故障处理策略进行分析，为后续的研究提供了一种新思路。 对提出的安全控制策略进行仿真，证明了该控制策略的可行性，制作了电机控制器的硬件设备并进行调试，将安全控制策略加入到软件算法中并在测功机上进行测试，验证了该安全控制策略的可靠性。 |
| 作者： | 司宇 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 睢丙东;冯卫 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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