主权项: |
权利要求书
1、一种托盘自动取送装置,其特征在于由提升机构(1)、存取机构(2)、托盘
(3)、机架(4)构成,所述提升机构(1)由减速机(5)的输出轴和封闭的提升链(6)呈传
动连接,减速机(5)和提升链轮(7)固定在机架(8)的下部,传感器(9)分别固定在机
架(8)上、下部,存取机构(2)由电机(10)、支撑架(11)、主动轴(12)、小链轮(13)、
大链轮(14)、提取链轮(15)、存取链(16)、凸轮(17)、检测片(18)和托辊(19)构成,
提升机构(1)通过提升链(6)与存取机构(2)的两侧相连,存取机构(2)中的电机(10)
固定连接在支撑架(11)上,电机(10)的输出轴与主动轴(12)为传动连接,主动轴(12)
与小链轮(13)通过键连接,小、大链轮分别固定在存取机构(2)的左右两侧,其之
间为传动连接,大链轮(14)与提取链轮(15)同轴连接,凸轮(17)通过销轴与存取
链(16)固定连接,托辊(19)由销轴固定连接在支撑架(11)上,检测片(18)通过销轴
固定连接在存取链(16)上,存取链(16)呈封闭状与提取链轮(15)连接,托盘(20)
摆放在托辊(19)上,其侧部有凹槽(21),凹槽(21)与凸轮(17)相配合。 |