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基于侧倾法的车辆质心测量台技术研究
| 论文题名： | 基于侧倾法的车辆质心测量台技术研究 |
| 关键词： | 侧倾法;车辆质心;同步控制;软件设计;测量台 |
| 摘要： | 车辆的质心位置是车辆的重要的性能参数之一，与车辆的安全性、操控性和稳定性密切相关，准确测量车辆的质心位置尤为重要。目前，测量车辆质心位置的方法有摇摆法、悬挂法、零位法、重量反应法和平台支撑反力法等。但对于质量大、尺寸大的多轴重型车辆，现有的质心测量方法都不适合。因此，提出了用侧倾法测量多轴较重车辆的质心位置，即在倾翻台上通过测量不同侧倾角度下的车辆的轮荷值来求解质心位置。本文针对采用侧倾法的车辆质心测量台技术进行研究。 通过选用轮荷测量装置在倾斜台上实现对车辆质心位置的测量，根据被试件和测量精度要求，确定质心测量系统的总体方案和测量步骤。依据测量方法，对车辆的质心公式进行了推导。 倾斜平台不仅要有足够的强度，还要尽量减小变形和自身重量，因此采用正交异性板的结构形式对倾斜平台的结构进行设计，并用 ANSYS软件对平台的进行刚度分析，分析倾斜平台在不同受力情况下的变形量是否满足设计要求。 通过对构形方式和驱动方式的对比，选择驱动力和行程都合适的构形方式，选择电动缸作为驱动装置。在MATLAB中，对单缸伺服系统和双缸伺服系统建立模型并仿真，通过仿真结果选择精度高的控制方法，单缸控制选择模糊PID控制方法，双缸控制选择偏差耦合同步控制。 质心测量系统的软件系统采用 LabVIEW软件进行编写，软件系统主要包括登陆模块、参数设置模块、数据采集模块、控制模块和计算模块等。软件系统可以实现对倾翻台的角度控制和对轮荷测量板的数值采集与显示，再由计算模块计算出被测车辆的质心位置坐标，使质心测量系统的控制和操作变得简单易行。 |
| 作者： | 杨丽君 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 赵新通 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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