主权项: |
权利要求书
1.托盘码分机,由升降机构和支撑机构组成,其特征在于升降机构包括底
盘(1)、剪刀叉(2)、顶盘(3)、升降减速电机(4)、链条(5)、链轮(6),支撑机
构包括支撑架(7)、支撑减速电机(8)、支撑板(10)、连杆(11)上下光电探测器
(9)、(13)、电控箱(14),其具体构成为:剪刀叉(2)和升降减速电机(4)安装于
底盘(1)、升降减速电机(4)通过链条(5)和链轮(6)与剪刀叉(2)连接,即剪刀叉(2)
的左下端与链条(5)连接,右下端与底盘(1)连接,顶盘(3)安装于剪刀叉(2)上面,
即剪刀叉(2)左上端支撑顶盘(3),右上端固定于顶盘(3)上,在升降机构两侧是两个
支撑架(7),在每个支撑架的内部各安装有一台支撑减速电机(8),在各个支
撑减速电机的顶部各安装有一块支撑板(10),该支撑板(10)通过连杆(11)
与安装于同一支撑架内的另一块支撑板相连接,形成一个平行四边形机构,在
支撑架(7)的中间安装有一对下光电探测器(9),在支撑架(7)的上部安装有
一对上光电探测器(13),在其中一个支撑架的一端安装电控箱(14),升降减速
电机(4)、支撑减速电机(8)、上下光电探测器(9)、(13)由导线与电控箱(14)连
接。 |