论文题名: | 基于机器视觉的限速标志识别技术研究 |
关键词: | 智能交通工程;限速标志;识别技术;机器视觉 |
摘要: | 随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,汽车的数量在不断的增加,汽车在给人们的生活带来便利的同时也引发了许多交通问题,比如交通堵塞、道路安全等。为了解决这些问题,智能交通系统这一研究领域应运而生。智能交通系统综合了图像处理、数字信号处理、人工智能、模式识别和通信技术等,能有效地协调人、车、路三者之间的关系,对保障交通系统的安全运行具有非常重要的意义。 交通标志识别是智能交通系统的重要组成部分,它能够在车辆行驶过程中实时、准确地识别驾驶环境中的交通标志,并将交通标志的信息及时传递给驾驶员,从而规范驾驶员的行为,帮助他们安全驾驶,尽可能减少交通事故的发生。 本文以限速标志作为研究对象,对其识别技术进行了较为深入的研究,主要研究内容包括: (1)限速标志的检测:根据限速标志的颜色特征,本文分别从RGB彩色空间和HSV彩色空间对颜色进行分割,将目标区域和背景分离,再在此基础上结合限速标志的圆形特征,进一步确认限速标志在图中的位置,以实现限速标志的检测。 (2)限速标志的识别:识别技术是本文的重点研究内容。通过实验分析比较了模板匹配法和基于结构特征的识别算法对限速标志的识别准确率,最终决定采用基于结构特征的方法来对限速标志进行识别。 最后,本文对限速标志识别系统进行了评估,结果表明本文的算法具有较好的实时性、准确性及鲁棒性。 |
作者: | 梁瑶 |
专业: | 控制科学与工程 |
导师: | 魏怡 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 武汉理工大学 |
学位年度: | 2014 |
正文语种: | 中文 |