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原文传递动态限速标志识别技术研究

论文题名：	动态限速标志识别技术研究
关键词：	辅助驾驶系统;限速标志识别;颜色分割;Hough变换;模板匹配
摘要：	安全辅助驾驶系统是提高交通安全和减少交通事故的有力手段。交通标志识别是安全辅助驾驶系统必不可少的子系统，它通过实时、准确地识别驾驶环境中的交通标志，将标志的信息及时传递给驾驶员，从而规范驾驶员的行为，帮助他们安全驾驶，起到至关重要的作用。目前，基于视频的实时、动态的交通标志识别技术研究还不成熟。限速标志是目前世界各国采取的最普遍的一种车速控制方式，是交通标志的重要组成部分。但驾驶员在行车过程中并不总能及时、准确地看清限速标志内容，因此通过计算机自动识别限速标志以辅助安全驾驶非常必要。本文针对实际行驶的道路场景进行限速标志的识别研究。限速标志具有鲜明的特征，由白底、红圈、黑色数字组成，常设立在需要限制车辆速度的路段的起点。论文通过对场景中限速标志的颜色、形状以及位置信息进行分析，在RGB、HSV颜色空间分别进行限速标志的红色颜色特征分割，利用Hough变换并计算分割区域的圆度，结合标志的设置位置信息实现标志的检测；对检测的目标区域与模板库的标准模板进行相似度计算的匹配，辅之以目标中的数字进行字符切分与识别，完成限速标志的识别。实验表明，论文研究方法能够对行车中拍摄的视频图像的限速标志进行检测与识别，具有实现简单、实时性较好、鲁棒性强等特点，为后继的其他标志动态识别提供了可行和有效的方法，奠定了良好的基础。
作者：	万雅俊
专业：	软件工程
导师：	李熙莹
授予学位：	硕士
授予学位单位：	中山大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文