主权项: |
权利要求书
1、一种载盘横移及固持装置,包括载盘、升降装置以及吸板装置,其
特征在于,其是在一机架(4)上连接设置有工作载盘升降装置(5)、空
载盘升降装置(6)、吸板装置(3)、固定夹持装置(7)及横移夹持装置
(8),其中:
该工作载盘升降装置(5),连接固设在机架(4)一侧的底部,且设置于
吸板装置(3)的下方部位;
该空载盘升降装置(6),连接固设在机架(4)另一侧的底部,且设
置在上述工作载盘升降装置(5)的侧边;
该固定夹持装置(7),其设有一对夹块(71),该对夹块(71)分
别连接固设在机架(4)上的侧部,且相向设置在工作载盘升降装置(5)
供吸板装置(3)取放板的工作位置两侧,该机架(4)的一侧并分别连接
固设有一进退缸(72),上述的一对夹块(71)则连接固设于进退缸(7
2)的输出缸杆的顶端部,并通过该进退缸(72)的上下伸缩来控制该对
夹块(71)的夹持状态;
该横移夹持装置(8),其设有一对进退缸(82)及夹持用的夹块(8
1),该对进退缸(82)及夹块(81)分别连接固设在机架(4)的侧部,
且相向连接设置在一跨设置在上述工作载盘升降装置(5)和空载盘升降装
置(6)上方的横移装置(9)上,该夹块(81)的设置高度为错开固定
夹持装置(7)夹块(71)的设置高度的位置,该机架(4)的一侧并分
别连接固设有一进退缸(82),上述的一对夹块(81)则连接固设于进退
缸(82)的输出缸杆的顶端部,并通过该进退缸(82)的上下伸缩来控制
该对夹块(81)的夹持状态;
该横移装置(9),其连接固设在机架(4)的内侧部。 |