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反铲挖泥船挖泥机液压系统动态仿真研究
| 论文题名： | 反铲挖泥船挖泥机液压系统动态仿真研究 |
| 关键词： | 疏浚工程;反铲挖泥船;液压系统;动态仿真 |
| 摘要： | 随着经济的发展，我国港口建设设施逐步完善，对疏浚行业的要求也逐渐提高。目前疏浚业正向着疏浚设备大型化、自动化方向发展。做为疏浚设备之一的反铲挖泥船以其特有的优势在全国范围内广泛使用。反铲挖泥船一般为全液压驱动，液压系统十分庞大，并且很容易出现局部液压系统损坏，因此对其液压系统的研究十分重要。传统的液压系统仿真多以静态分析为主，动态仿真也仅仅局限于单一的仿真平台，使得仿真结果理想化，因此将机械装置和液压系统联合起来进行仿真，有效地分析机械运动过程中压力、流量的变化，机械部分的惯性振动带来的影响，从而更好的体现液压系统的动态特性。机械液压联合仿真的研究就显得十分的必要。 本文以BA1100反铲机工作装置的液压系统为研究对象，分析液压系统中各阀组的作用和功能，并结合Solidworks、ADAMS和AMEsim等软件，建立机-液联合仿真模型，分析挖泥机在提升工况下，液压系统中液压缸的压力和流量的变化，从而分析液压系统的适用性与稳定性。主要内容有以下几个方面： (1)从理论上分析了反铲挖泥机在工作情况下，各液压缸的受力情况，分析液压缸出现损坏的几方面原因。 (2)利用Solidworks软件建立反铲机的工作装置三维模型，并导入到ADAMS软件中，进行动力学分析，为后面机-液联合仿真提供模型，同时为进行仿真结果的对比做铺垫。 (3)仔细分析工作装置的液压系统图，了解液压系统中每个阀组的意义，然后对液压系统进行简化，并建立AMEsim液压系统模型。 (4)结合ADAMS和AMEsim软件对液压系统进行机-液联合仿真分析，分析仿真结果，并对其适用性和稳定性做出评价。 总之，通过对反铲挖泥机中工作装置液压系统的动态仿真分析，实现对液压缸的压力、流量变化的实时观察，为今后改进液压系统和实时监测奠定基础，同时对掌握反铲机液压系统的动态特性具有工程参考价值。 |
| 作者： | 康恺 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 郭兴;徐长生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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