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原文传递一种药库机械手

专利名称：	一种药库机械手
摘要：	本实用新型涉及一种药库机械手，包括由电机及传动机构驱动的机械手臂，其关键是设有使机械手臂沿Y轴方向往复移动的丝杠导轨及使丝杠导轨沿X轴方向往复移动的同步带和X轴导轨，机械手臂通过手臂座与丝杠导轨联接，设有使机械手臂在手臂座上沿Z轴方向往复移动及在Y-Z平面转动到卸料工位的传动机构。本实用新型可以将药库中的药瓶取出并送到计量、包装位上，且当该味药按计量取出后，可将药瓶送回。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北省机电研究设计院;广东一方药业有限公司
发明人：	朱永平;涂瑶生;李鸿华;程学仁
专利状态：	有效
申请日期：	2002-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN02228743.4
公开号：	CN2535331
代理机构：	武汉天力专利事务所
代理人：	程祥;冯卫平
分类号：	B65B43/48
申请人地址：	430070湖北省武汉市武昌区石牌岭
主权项：	权利要求书 1.一种药库机械手，包括由电机及传动机构驱动的机械手臂，其特征是：设有使机械手臂沿Y轴方向往复移动的丝杠导轨及使丝杠导轨沿X轴方向往复移动的同步带和X轴导轨，机械手臂通过手臂座与丝杠导轨联接，设有使机械手臂在手臂座上沿Z轴方向往复移动及在Y-Z平面转动到卸料工位的传动机构。
所属类别：	实用新型