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考虑驾驶员特性的线控转向车辆路径跟踪鲁棒控制方法研究
| 论文题名： | 考虑驾驶员特性的线控转向车辆路径跟踪鲁棒控制方法研究 |
| 关键词： | 驾驶员特性;向车辆;路径跟踪;鲁棒控制 |
| 作者： | 代蒙蒙 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 陈南;王金湘;张丙军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 考虑驾驶员特性的线控转向车辆路径跟踪鲁棒控制方法研究 |
| 关键词： | 驾驶员特性;向车辆;路径跟踪;鲁棒控制 |
| 作者： | 代蒙蒙 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 陈南;王金湘;张丙军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |