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视觉导航中车道标志线检测的改进算法
| 论文题名： | 视觉导航中车道标志线检测的改进算法 |
| 关键词： | 视觉导航;阴影检测;Hough变换;道路识别;车道标志线 |
| 摘要： | 随着现代经济的发展，城市化、汽车化的加快，迫切需要交通管理方法的现代化，这样就产生了对智能交通系统(ITS)的研究.视觉导航是智能交通系统的重要组成部分，以其自主式车辆事故预警和行驶导航机制，在提高汽车的安全性能和减少交通事故方面有着广阔的应用前景.采用计算机视觉技术的辅助驾驶系统，由于探测范围的完整性和宽广性，同时具有优越的性价比，是视觉导航系统的重点发展方向之一.本论文的主要工作如下： 首先介绍了当今国内外视觉导航系统的研究现状，并对本课题的研究背景和意义进行了说明. 其次设计了基于边缘的阴影检测算法并对阴影进行弱化，可以为后续的车道线识别提供支持.通过建立对比度拉伸函数，在一定程度上提高了图像的对比度，基本可以方便后续车道标志线识别的要求. 最后总结了目前主要的道路检测算法，重点研究了基于边缘的道路检测算法，改进了Hough变换的直线检测算法，设计和实现了车道标志线检测. 仿真结果表明该方法可以取得较好的识别效果，很好地识别出车道标志线，从而为车道偏离报警系统融合多种道路识别算法提供支持. |
| 作者： | 宋尚文 |
| 专业： | 计算数学 |
| 导师： | 韩铁民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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