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汽车电动助力转向系统控制器试验研究
| 论文题名： | 汽车电动助力转向系统控制器试验研究 |
| 关键词： | 汽车电动助力转向;EPS控制器;试验平台;转向阻力矩模拟;测控系统;仿真模型 |
| 摘要： | 电动助力转向系统在国内市场的不断扩大,使其逐渐成为动力转向技术的研究重点,同时也促进了EPS控制器试验平台的研发。目前,国外对EPS系统的研究已比较成熟,占据了EPS市场80％以上的份额,而国内的相关研究尚不成熟。因此,打破技术垄断,基于EPS控制器试验平台自主研发高性能的EPS产品是迫切而有必要的。本文以某乘用车为研究对象,开展了EPS控制器试验平台的设计搭建等工作。 在分析汽车转向阻力矩产生机理的基础上,基于MATLAB/SIMULINK平台,建立了转向阻力矩仿真模型,并对仿真数据与实车测试数据进行了对比,结果证明所建立的仿真模型具有较好的准确度,因此能够作为 EPS控制器助力特性曲线初步设计和EPS控制器试验平台测控系统开发的数据来源。 为验证EPS控制器工程样机控制算法的准确性和助力控制的效果,搭建了由电动助力转向系统、转向阻力矩模拟装置和测控系统三大部分组成的EPS控制器试验平台。测控系统作为试验平台的控制部分,利用VB软件为其开发了专门的驱动软件。根据试验平台的功能设计要求,对试验平台进行了功能验证。试验结果显示,实现了测控系统对转向阻力矩模拟装置的实时、准确控制,试验平台各项功能达到了设计要求。自主开发的EPS控制器试验平台为EPS控制器的研发提供了“真实”的试验环境,能够完成 EPS控制器工程样机软件的开发调试以及多项性能试验,降低了EPS控制器的开发成本,具有一定的实用价值。 在自主开发的试验平台上对EPS控制器工程样机进行了PID控制参数的整定以及转向轻便性试验,结果表明 EPS控制器的控制算法具有明显的助力效果。在此基础上,根据某汽车零部件企业的相关标准,在企业的测试台架上对EPS控制器工程样机进行了助力电流特性、输入输出特性和功能特性三项基本性能的标定试验,结果表明各项性能评价指标均符合企业标准。进一步对EPS控制器工程样机进行了实车道路测试,根据国家标准完成了转向轻便性的道路试验。不同工况下的转向轻便性曲线直观的表明控制器工程样机具有良好的助力特性,也证明了自主设计的EPS控制器试验平台的成功性。 |
| 作者： | 徐同强 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 罗虹 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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