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基于双目视觉的实时定位与建图方法研究
| 论文题名： | 基于双目视觉的实时定位与建图方法研究 |
| 关键词： | 双目视觉;实时定位 |
| 作者： | 卢亚兵 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 张淼 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于双目视觉的实时定位与建图方法研究 |
| 关键词： | 双目视觉;实时定位 |
| 作者： | 卢亚兵 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 张淼 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |