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基于激光雷达的室内AGV实时定位建图方法研究
| 论文题名： | 基于激光雷达的室内AGV实时定位建图方法研究 |
| 关键词： | 激光雷达;室内;AGV;实时定位 |
| 作者： | 于恒 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 戴厚德 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中北大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于激光雷达的室内AGV实时定位建图方法研究 |
| 关键词： | 激光雷达;室内;AGV;实时定位 |
| 作者： | 于恒 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 戴厚德 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中北大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |