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基于视觉和激光雷达的无人机自主定位与建图
| 论文题名： | 基于视觉和激光雷达的无人机自主定位与建图 |
| 关键词： | 视觉;激光雷达;无人机;自主定位 |
| 作者： | 霍新友 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 窦立谦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于视觉和激光雷达的无人机自主定位与建图 |
| 关键词： | 视觉;激光雷达;无人机;自主定位 |
| 作者： | 霍新友 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 窦立谦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |