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无人机室内自主定位与视觉目标跟踪算法研究
| 论文题名： | 无人机室内自主定位与视觉目标跟踪算法研究 |
| 关键词： | 无人机;室内;自主定位;视觉目标跟踪 |
| 作者： | 薛佳文 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 付敏跃;唐亚哲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无人机室内自主定位与视觉目标跟踪算法研究 |
| 关键词： | 无人机;室内;自主定位;视觉目标跟踪 |
| 作者： | 薛佳文 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 付敏跃;唐亚哲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |