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基于不确定性模型与重定位技术的语义SLAM方法研究
| 论文题名： | 基于不确定性模型与重定位技术的语义SLAM方法研究 |
| 关键词： | 不确定性模型;重定位技术;语义;SLAM |
| 作者： | 侯政华 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 高云峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于不确定性模型与重定位技术的语义SLAM方法研究 |
| 关键词： | 不确定性模型;重定位技术;语义;SLAM |
| 作者： | 侯政华 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 高云峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |