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火星表面多漫游器协同构建导航地图方法研究
| 论文题名： | 火星表面多漫游器协同构建导航地图方法研究 |
| 关键词： | 火星;表面;漫游;协同;构建;导航地图 |
| 作者： | 顾远凌 |
| 专业： | 航天工程 |
| 导师： | 张泽旭 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 火星表面多漫游器协同构建导航地图方法研究 |
| 关键词： | 火星;表面;漫游;协同;构建;导航地图 |
| 作者： | 顾远凌 |
| 专业： | 航天工程 |
| 导师： | 张泽旭 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |