专利名称: |
高速条盒烟自动拣取机 |
摘要: |
一种高速条盒烟自动拣取机,由分取模块、接送模块及控制回路组成,其中,步进电机驱动器的一个输入端接控制信号,另一输入端接微动开关的输出信号,其输出端接到步进电机,微动开关固定在分取模块支架上,在步进电机的轴附近,微动开关的输出信号送到步进电机驱动器,用定时脉冲信号控制分取模块和接送模块的运动,可拣取所需的条盒烟数量。本实用新型结构紧凑,自动拣取动作可靠,使用方便,能满足小批量、多批次的需求,也适合其它类似盒状物品的拣取配送。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
童燕平;阎作喜 |
发明人: |
童燕平;阎作喜 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2003-11-25T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200320103575.3 |
公开号: |
CN2659841 |
代理机构: |
北京中海智圣专利商标代理事务所 |
代理人: |
曾永珠 |
分类号: |
B65G1/137 |
申请人地址: |
100096 北京市海淀区西三旗东国家邮政科学规划院内 |
主权项: |
1、一种高速条盒烟自动拣取机,由分取模块、接送模块及控
制回路三部分组成,其特征在于,分取模块包括分取模块支架(1)、
带滚轮的摆动板(2)、微动开关(3)、连杆(4)、步进电机(5)、
轴(13)、轮(14)、平键(15)、轴(16)和螺钉(17);接送模
块包括从动滚轮(6)、O型皮带(7)、接送模块支架(8)、交流
电机(9)、带轮(10)、O型传动皮带(11)和主动滚轮(12),
其中,所述的分取模块支架(1)是由两块互相垂直的板焊接而成,
其中,一块板在分取模块的左边,另一块板在分取模块的中间,
在左边板上部,通过销轴固定带滚轮的摆动板(2),在中间板通
过螺钉(17)固定步进电机(5)及微动开关(3),带滚轮的摆动
板(2)的左端通过销轴固定在分取模块支架(1)的上方,连杆
(4)的一端通过轴(13)与带滚轮的摆动板(2)相连接,连杆
(4)的另一端通过轴(16)与轮(14)相连接,步进电机(5)
通过螺钉(17)固定在分取模块支架(1)的中间板上,步进电机
(5)的输出轴上带有键槽,键槽上固定平键(15);从动滚轮(6)
的两个轴端的扁方卡在接送模块支架(8)的槽内,4条O型皮带
(7)套在从动滚轮(6)和主动滚轮(12)各自的4个凹槽内,
交流电机(9)的输出轴上固定着带轮(10),O型传动皮带(11)
的两端分别套在带轮(10)和主动滚轮(12)的凹槽内,主动滚
轮(12)的两个轴端的扁方卡在接送模块支架(8)的凹槽内,在
主动滚轮(12)的凹槽内套着(5)条O型皮带(7)和O型传动
皮带(11),轴(13)连接带滚轮的摆动板(2)和连杆(4),轮
(14)套在步进电机(5)的输出轴上,通过平键(15)从步进电
机(5)上获取动力,轮(14)有一个偏心的螺纹孔,上面固定轴
(16),其上套着连杆(4);控制回路由步进电机驱动器(18)和
微动开关(3)组成,步进电机驱动器(18)的一个输入端接控制
信号,另一输入端接微动开关(3)的输出信号,其输出端接到步
进电机(5),微动开关(3)固定在分取模块支架(1)上,在步
进电机(5)的轴附近,微动开关(3)的输出信号送到步进电机
驱动器(18),用定时脉冲信号控制分取模块和接送模块的运动。 |
所属类别: |
实用新型 |