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基于NGSIM数据的车道级车辆换道策略研究
| 题名： | 基于NGSIM数据的车道级车辆换道策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 蔺湘然； |
| 关键词： | 路径规划；车道级行程时间；时空轨迹图；路网安全；换道策略 |
| 摘要： | 随着无人车技术的逐渐成熟,传统路径规划已经不能满足要求,迫切需要利用高精度地图定位技术完成车道级路径规划。已有的车道级路径规划从车道变换风险、不安全因素和实际执行情况等方面展开,未对换道策略合理性进行研究。本文以NGSIM数据为基础,研究换道次数与车道级行程时间关系,提出以路段级行程时间作为换道策略评判标准,并进一步分析车辆时空轨迹图,给出了最优换道策略。 |
| 期刊名称： | 综合运输 |
| 出版年： | 2019 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 120-126 |
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