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基于车路协同的车辆换道Logistic模型研究
| 题名： | 基于车路协同的车辆换道Logistic模型研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 吕洪燕;杜娇;林水生 |
| 作者单位： | 广州国交润万交通信息有限公司 |
| 关键词： | 车路协同;换道模型;Logistic模型;最小间距 |
| 摘要： | 本文基于车路协同系统下的多车数据，提取车路协同中距离和速度指标，利用python进行参数估计，并验证了模型的可靠性，同时结合车辆换道过程中的目标车道上前车和后车的距离和速度信息进一步对换道需要满足的最小间距问题进行说明，提出在车路系统系统中嵌套车辆换道最小间距模块，结合车辆换道最小间距和Logistic模型可以减小车辆换道判断误差，为驾驶者提供更加准确的换道参考。 |
| 期刊名称： | 公路交通科技 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 297-300 |
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