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基于车路协同的信号交叉口换道引导方法
| 题名： | 基于车路协同的信号交叉口换道引导方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王涛;徐良杰;陈国俊; |
| 作者单位： | 武汉理工大学交通学院； |
| 关键词： | 信号交叉口;车路协同;换道模型;数值仿真 |
| 摘要： | 为满足车辆在交叉口复杂多样的换道需求,减少车辆换道对交叉口通行效率的影响,提出了基于车路协同的信号交叉口换道引导方法和模型.根据车路协同系统实时通信的特点,分析交叉口前路段上车辆的位置、速度制约关系等信息,寻找合适的换道间隙并引导车辆顺利完成换道行为.利用Matlab软件设计和进行车辆换道引导的仿真实验.结果表明,给出的换道引导方法和换道模型可以提高车辆换道的安全性和平稳性及减少车辆换道对信号交叉口通行效率的影响. |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 342-347 |
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