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车路协同下交通信号无线发送系统的研究与实现
| 论文题名： | 车路协同下交通信号无线发送系统的研究与实现 |
| 关键词： | 车路协同;交通信号;无线发送系统;无线通信 |
| 摘要： | 随着经济的发展，城市人口增多，城市车辆拥有量逐年增加，致使城市道路交通事故不断增加。据相关统计，城市道路交通事故多发生于交叉口及其附近路段。原因之一是因道路、环境及驾驶人员自身因素导致驾驶人员未能准确感知交叉口交通信号信息。现有研究多采用图像识别方式，误检率高且受环境影响较大。因此，研究并设计一种受环境影响小，提供数据更为准确且搭建更为简单的信号灯无线发送系统供车载端接收以提示驾驶人员，对于提高路网安全有十分重要的意义。 本文采用ARM、Linux平台设计一个嵌入式无线信号发送系统。系统获取道路交叉口交通信号机的交通信息，对数据进行处理后利用Wi-Fi模块发送数据，供车载设备接收使用。系统设计的主要工作和研究成果如下: 分析系统所要实现的功能，确定系统整体结构框架以及开发流程。系统开发分为系统硬件开发以及系统软件开发。在系统硬件开发中，根据系统功能确定所需的功能模块，绘制功能模块电路图，制作系统需求的硬件平台。系统软件开发分为两个部分:第一部分为建立交叉编译环境、移植Bootloader、移植系统内核以及建立根文件系统，搭建系统所需的嵌入式Linux软件平台。第二部分为驱动的分析与移植以及网络通信程序的开发。使用具体的硬件时，首先Linux内核要支持这些硬件，系统设计时主要对DM9000网卡以及USB Wi-Fi模块的驱动程序作了分析并进行移植;获取交通信号机数据以及无线发送数据需要网络通信，系统采用socket套接字设计了信息发送以及信息接收两部分通信程序。系统软、硬件开发完成后对系统进行功能测试，确保达到系统的设计目的，能够解决出行者无法准确获取交通信号的问题。 系统测试结果表明，在城市道路限制速度下通过交通信号无线发送系统的Wi-Fi覆盖范围，均能接收到有效的数据信息。 |
| 作者： | 穆元杰 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 郭海锋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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