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原文传递一种拆箱码垛机

专利名称：	一种拆箱码垛机
摘要：	本实用新型涉及一种印钞厂用印刷纸张码垛设备，其包括设置在平移机架上的带有升降装置的单令纸抓取机械手设置在平移机架下的输送带，设置有检测控制装置的单令纸缺口检测平台，设置有旋转装置的缺口找正平台以及设置在缺口检测平台和缺口找正平台之间的单令纸前推装置，在缺口找正平台的上端设置有带有升降装置的单令纸码放机械手，其下端设置有纸垛码放平台；本实用新型采用机械手完成每令纸的缺口找正及码垛，从而实现了拆箱后纸张自动码垛，大幅度减轻工人劳动强度，提高生产效率。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国印钞造币总公司
发明人：	蒋立林;杨修江;霍建平;郑明军
专利状态：	有效
申请日期：	2004-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200420016455.4
公开号：	CN2717892
代理机构：	石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
代理人：	董金国
分类号：	B65G57/00
申请人地址：	100044 北京市西城区西直门外大街甲143号
主权项：	1、一种拆箱码垛机，其特征在于其包括设置在平移机架(12)上的带有升降装置(13)的单令纸抓取机械手(7)，设置在平移机架(12) 下的输送带(8)，设置有检测控制装置的单令纸缺口检测平台(5)，设置有旋转装置(15)的缺口找正平台(3)以及设置在缺口检测平台 (5)和缺口找正平台(3)之间的单令纸前推装置(4)，在缺口找正平台(3)的上端设置有带有升降装置的单令纸码放机械手(2)，其下端设置有纸垛码放平台(1)。
所属类别：	实用新型