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基于嵌入式的汽车防碰撞预警系统
| 论文题名： | 基于嵌入式的汽车防碰撞预警系统 |
| 关键词： | 嵌入式系统;汽车防碰撞;预警系统;实时监测 |
| 摘要： | 本文研究一种基于嵌入式的汽车防碰撞预警系统。该系统以实际应用为目的，在模型微缩平台上实现了基于嵌入式的汽车防碰撞预警安全系统的调试和运行。系统硬件设备主要由ARM11处理器、距离传感器、报警器、OV9650周边视频摄像头、显示器和载具模型车组成。采用嵌入式Linux系统作为嵌入式开发平台的操作系统，开发出基于ARM11处理器为开发平台处理器的车载预警视频数据处理系统。 本预警系统采用在汽车前、后、左、右四个方向设置超声波测距和视频摄像传感器的设计方案，能够在汽车全方位测量与车体周围障碍物距离的时候，获得汽车周围实时情况的图像信息;当汽车与周围障碍物间的距离小于预警值的时候，能够及时发出预警声光信号，提醒驾驶人员及时采取措施，避免碰撞交通事故的发生。本汽车防碰撞预警系统可以实现以下操作: (1)实时监测到本车前、后、左、右方的行车视频图像信息; (2)实时监测到本车前、后、左、右方的车辆或障碍物的距离; (3)实时全方位监控，能在车辆与周围车辆或障碍物的距离接近和小于1m时发出预警，同时显示预警区的视频图像。 本文研究的汽车防碰撞预警系统经过微型吉普车为载具的实际运行模拟。模拟运行过程中本系统能够及时发出测距预警信号，同时将周边的障碍物的视频数据在显示屏上面显示出来。 结果表明:所研究开发的基于嵌入式汽车防碰撞预警系统，能够实现汽车全方位的测距和视频图像监控预警;系统操作稳定，图像显示迅速清晰，预警信号及时可靠;能够为汽车驾驶人员提供实时的测距预警和周围情况的图像预警信息，避免因盲区造成的交通事故。 |
| 作者： | 李博巍 |
| 专业： | 计算机技术 |
| 导师： | 孟宪福 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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