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基于驾驶倾向的汽车防碰撞预警系统设计
| 论文题名： | 基于驾驶倾向的汽车防碰撞预警系统设计 |
| 关键词： | 智能交通;预警系统;驾驶倾向;反应时间 |
| 摘要： | 交通事故的发生不仅造成了大量的人员伤亡，也给人们带来了巨大的经济损失。据调查，每年发生的交通事故中，90％以上的事故是由驾驶员引起的，一方面原因是驾驶员操作不当或注意力分散，另一方面原因是现有的预警系统预警不够及时，存在一定的虚警率，从而导致驾驶员没有充足的时间来应对即将发生的事故。驾驶员个体驾驶倾向的不同，导致所需要的反应时间也不相同，即使是同一驾驶员，在不同的驾驶环境下，其反应状态也不一样，继而需要的反应时间也是不同的。因此深入研究驾驶员动态驾驶倾向的辨识方法和实时预警具有重要的意义。通过对国内外驾驶员驾驶倾向辨识方法和预警系统的研究，本课题进行了如下研究： 驾驶员驾驶倾向实时辨识方法的研究。本课题通过实车实验分析研究了驾驶员的驾驶行为（加油频率、制动频率、加油深度以及制动深度）与驾驶倾向之间的关系，并用驾驶倾向粒度对驾驶员驾驶倾向进行了量化，然后以驾驶员驾驶行为为输入量，以驾驶倾向粒度为输出量，利用模糊推理方法建立了驾驶员动态驾驶倾向的辨识方法，再用驾驶倾向粒度对已有的预警算法中的驾驶员反应时间进行了修正，最后利用修正后的预警算法与经典的预警算法进行了仿真对比。 预警/制动模型的建立。本课题以驾驶员的反应时间与纵向避撞时间之间的关系为研究对象，通过对汽车制动过程的分析，建立了基于纵向碰撞时间的预警/制动算法，并且该算法考虑了前车静止、匀速行驶和紧急制动三种工况，最后与经典的预警/制动算法进行了仿真对比。 预警系统硬件和软件的设计。硬件设计主要是根据预警系统的工作原理进行电路原理图的绘制，然后根据电路原理图进行电路板设计、焊接以及调试；软件设计主要利用飞思卡尔公司的Code Warrior软件进行C语言代码的编写和程序的调试。最后将编译好的程序烧写到开发板上的芯片内，进行相应的电路测试和功能调试。 最后，基于驾驶倾向的汽车防撞预警系统的实车实验。本课题利用静态驾驶倾向心理问卷选取了3名不同驾驶倾向的驾驶员进行实车实验，实验过程中记录了预警系统显示的数据，然后对实验数据进行对比分析。通过分析可知，本课题设计的预警系统不仅能够准确进行预警/制动判断，也能在一定程度上适应驾驶员的个体驾驶特性，并且存在较低的虚警率。这对保障车辆的行驶安全，减少交通事故有着重要的意义。 |
| 作者： | 于广鹏 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 谭德荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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