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基于平行性约束的视觉车轮定位技术
| 论文题名： | 基于平行性约束的视觉车轮定位技术 |
| 关键词： | 平行性约束;机动车辆;车轮定位;检测原理 |
| 摘要： | 随着我国国民经济尤其是交通运输事业的飞速发展,中重型汽车保有量占汽车总量的比例大幅上升。车辆周期性的车轮定位检测是车辆的驾驶性能、经济性、安全性的重要保证手段之一。目前国内对于轿车车轮定位技术研究较为成熟,但大型车辆多车桥的结构以及庞大的车身使其需要有专门的车轮定位检测技术。 本文从我国大型车辆车轮定位检测、使用维护方面存在的问题入手,详细分析了目前国内外对于车轮定位的研究现状,分析车轮定位原理及各定位参数对车辆驾驶性能的影响,介绍了目前主流的计算机视觉非接触测量车轮定位检测的原理。并基于此原理提出一种针对车身体积庞大、多车桥结构的大型车辆的车轮定位方法,该方法可以对挂车等进行车桥平行性的检测和其他大型车辆的前束外倾角检测。针对车辆检测过程中对测量算法精度高、速度快等要求,引入靶标平行性约束对已有的位姿迭代算法进行了改进,并从精度和速度两方面对算法的有效性设计了相关验证实验。并搭建定位模拟测量系统,对前束角外倾角测量原理进行模拟实验,实验结果表明,所设计的理论模型是合理的,可以作为进一步研究的理论基础。 |
| 作者： | 张孝凯 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 孙长库 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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