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汽车车轮定位参数视觉测量系统的研究
| 论文题名： | 汽车车轮定位参数视觉测量系统的研究 |
| 关键词： | 车轮定位;视觉定位系统;边缘搜索;图像处理 |
| 摘要： | 汽车行驶中的操作稳定性与行驶安全性，轮胎的异常磨损以及燃油消耗的增加等均与汽车车轮定位参数有关。汽车车轮定位参数是一组车轮静态安装的几何角度与尺寸数值，主要包括车轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束角。目前，国内外使用的车轮定位仪主要采用接触式的定位方式，由于其测量原理的局限性，其检测操作过程十分复杂，无法实现快速检测，使之难以在汽车制造厂和汽车检测线中广泛使用。本文提出了一种利用计算机视觉检测技术测量车轮定位参数的方法，开发完成了一套非接触式汽车车轮定位参数视觉检测系统，具有非接触、测量速度快、操作简单、精度较高等特点。论文的主要研究工作如下： 1.基于计算机视觉检测理论，建立了汽车车轮定位参数非接触视觉测量系统，该视觉定位系统配合转角仪工作，可以间接测量车轮的主销后倾角和主销内倾角。并在此基础上给出双转向轮定位的解决方案。 2.为了方便控制多路视频信号的选择，实现自动化测量，设计了基于计算机与单片机串口通信的视频切换控制电路。 3.分析总结已有的定位方法，提出了二维椭圆拟合和三维搜索算法相结合切平面定位方法。 4.为准确求出转向轮在转向过程中的转动量，提出车轮钢圈与激光光条交点定位算法，根据汽车车轮及其图像特征，通过一系列图像处理算法，分别得到车轮钢圈及激光光条的曲线方程，求取车轮定位面和车轮转动角度。 5.进行现场实验，测量单个车轮的四个定位参数，系统测量结果稳定、可靠。 |
| 作者： | 魏嵬 |
| 专业： | 测试计量技术及仪器 |
| 导师： | 孙长库 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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