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基于PVDF多传感器的轮胎防抱死仿真研究
| 论文题名： | 基于PVDF多传感器的轮胎防抱死仿真研究 |
| 关键词： | PVDF多传感器;智能轮胎防抱死系统;动力学分析;仿真实验;液压制动;逻辑控制 |
| 摘要： | 目前,对于车辆防抱死系统的研究与检测主要是通过车辆道路试验来实现,需要消耗大量的时间和人力物力。因此,开展准确、可靠的仿真研究,对车辆防抱死系统的研究具有重要意义。以往对车辆ABS系统的建模与仿真方法,缺少具体的车辆组件模型和完善的物理系统模型,所建立的数学模型不能准确描述实际的系统。此外,通过对轮胎进行监测可以实时获取路面的信息,因此智能轮胎对提升车辆ABS的制动性能具有重要影响,但需要相应的传感器实现所需的监测功能。 本文研究了PVDF(即聚偏二氟乙烯)多传感器在智能轮胎防抱死系统中的应用,主要完成了以下工作:1.基于跨学科物理系统建模和仿真工具Matlab/Simscape,实现了车辆防抱死系统的物理建模,包括轮速传感器、液压制动系统、ABS逻辑控制模块、考虑空气阻力的双轮车体模型;2.对PVDF传感器的原理特性进行了分析,构建了智能轮胎中的PVDF传感器阵列模型;3.在此基础上,针对干沥青、湿泥土和积雪三种路面条件的刹车过程进行了仿真研究,探讨了PVDF传感器在ABS系统中的应用。 研究结果表明,基于Simscape搭建的仿真系统更接近于真实的物理模型,更有利于对ABS系统开展相关的动力学分析。PVDF传感器能够获取胎面—路面的形变信息,有助于精确、可靠、实时的估算路面附着系数,在构建轮胎动力学模型和改善ABS系统性能方面是切实有效的。 |
| 作者： | 刘建才 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 刘迎澍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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