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虚拟现实技术在车辆操纵稳定性试验中的应用研究
| 论文题名： | 虚拟现实技术在车辆操纵稳定性试验中的应用研究 |
| 关键词： | 虚拟试验;操纵稳定性;虚拟样机;虚拟场景;人机交互;三维图形数据库 |
| 摘要： | 车辆虚拟试验的主要目的是对整车进行性能仿真。根据其动力学仿真分析结果，在虚拟试验场景中模拟仿真各种工况下的性能试验。通过人机交互设备，感受车辆在各种工况下的操纵稳定性性能，并对其进行评价，在评价的基础上对车辆模型进行修改、再仿真。本文初步创建汽车操纵稳定性的虚拟试验系统。 首先，在对相关技术研究现状总结的基础上，根据虚拟试验系统中参数化模型以及驾驶员闭环控制的要求，选用多体系统动力学软件ADAMS进行动力学分析计算。建立一个简化的整车模型，并跟据实测路面数据对样机进行操纵稳定性双移线试验，并应用ADAMS后处理模块对试验数据进行处理，分别提取横向加速度、纵向位移数据等参数。 其次，利用MultiGen Creator工具对二维和三维图形进行绘制编辑，形成虚拟试验场的三维图形数据库，然后由OpenGVS SDK通过调用图形数据库及对OpenGVS中相关资源的编程，建立模拟真实环境的虚拟道路试验场。在整个场景的建模过程中，采用面向对象的方法和分层模块化结构进行设计，建立包含试验场地和试验车辆等信息的场景树型分层结构，有效地解决虚拟车辆的运动和几何模型的分离问题。 最后，应用VC++6.0进行虚拟现实系统界面菜单的制作，实现人与场景的界面交互。在虚拟试验仿真系统中，运行时调入LabView里的仪表控件，便于实时显示仿真运行时的有关汽车的实际运动信息。试验者可利用立体眼睛、头盔、跟踪器、鼠标、键盘等与虚拟环境进行交互。 汽车动力性以及舒适性是当前汽车设计中非常重要的因素，对其进行虚拟试验不但能够有效提高设计质量，提高汽车的整体性能，而且，由于整个过程主要利用虚拟试验的方式，可以大大节约设计及改进过程中的成本。具有较高的理论和实用价值。 |
| 作者： | 马东阳 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 宋桂秋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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