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基于虚拟现实与虚拟样机的汽车操纵稳定性研究
| 论文题名： | 基于虚拟现实与虚拟样机的汽车操纵稳定性研究 |
| 关键词： | 虚拟现实;虚拟样机;操纵稳定性;车辆性能 |
| 摘要： | 目前车辆性能仿真存在驾驶员模型难以建立,数据处理抽象,样机研制耗资大等困难.随着虚拟现实技术、虚拟样机等技术的发展,提出了车辆虚拟试验的解决方案.用虚拟环境来模拟复杂多变的环境,通过视觉、触觉、听觉等各种传感设备,用户既可以控制车辆模型,也可以体验车辆在各种工况下的性能,根据用户体验调节车辆的参数化模型,对其进行优化.与传统车辆试验相比,虚拟试验有易重复、无风险、节省时间、降低成本和质量改善等优点.本论文围绕虚拟现实和虚拟样机技术,在车辆操纵稳定性虚拟环境的建立以及虚拟试验系统的实现、用户与虚拟场景之间的交互、实车试验与仿真结果的对比等方面进行了探索性的研究工作. 首先,运用专业的多体动力学软件ADAMS/Car建立了包括车身、悬架、转向系统、轮胎等在内的整车多体模型,对整车进行了操纵稳定性的仿真分析,并将仿真结果与实车试验结果进行了对比,验证了所建整车动力学模型的正确性.然后,运用DirectX技术建立一个三维虚拟试验场,将得到仿真数据导入虚拟试验场,进行虚拟试验,让工程技术人员从视觉、听觉、触觉上来感受汽车的操纵稳定性. |
| 作者： | 王凯峰 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王其东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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