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基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究
| 论文题名： | 基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究 |
| 关键词： | 虚拟样机技术;汽车主动安全性;操纵稳定性试验;系统模型;整车性能;闭环仿真;计算机;性能对比;汽车结构设计;控制文件;车辆结构参数;分析模型;仿真模拟;总方差;试验所;生命财产安全;驾驶员;方案;闭环评价;双移线试验 |
| 摘要： | 操纵稳定性是汽车最主要的性能之一，它与车辆的主动安全密切相关。交通事故发生率的不断提高，人民的生命财产安全受到巨大损失。为了保证行车安全，汽车操纵稳定性成了关注的焦点。随着计算机技术的迅速发展，虚拟样机技术在汽车工业得到广泛应用，它大幅度地缩短了产品的开发周期，降低了开发成本。 本文研究建立整车操纵稳定性的计算机仿真模拟分析模型，通过虚拟操纵稳定性试验，对影响整车操稳性的因素进行分析和评价。为改进整车性能和优化设计提供参考依据，从而达到提高汽车主动安全性的目的。 主要研究内容有： 利用ADAMS/Car建立包括前悬架系统模型、后悬架系统模型、制动系统模型、转向系统模型、车身系统模型、整车车轮模型、动力系统模型和横向稳定系统模型的整车模型，同时设置了路面属性。利用稳态回转试验验证了模型的正确性。 根据ADAMS/Car的闭环仿真机理、中华人民共和国国家标准、ISO的相关规定和整车操纵稳定性的要求，设计了多种车速下用于进行闭环仿真的任务性能试验：蛇行试验和双移线试验，并设计试验所需要的驾驶员控制文件。在虚拟样机中修改整车结构参数，进而提出性能对比试验所需要的各种方案。 根据闭环仿真所获得的各方案在不同工况下的试验数据，以闭环评价总方差方法为理论依据，利用MATLAB软件对仿真数据进行处理，通过对结果的分析和比较，确定了车辆结构参数与整车操纵稳定性之间的关系。 结果表明，建立的整车操纵稳定性计算机仿真模拟分析模型可用于操纵稳定性仿真试验，性能对比试验方案和用于闭环控制的驾驶员控制文件是合理可行的。根据闭环总方差方法得出的结论可以指导汽车结构设计、改进整车性能、提高主动安全性。 |
| 作者： | 汤兴贤 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 于学华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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