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基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性研究
| 论文题名： | 基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性研究 |
| 关键词： | 操纵稳定性;概念悬架;悬架K&C特性;整车参数;虚拟样机 |
| 摘要： | 随着汽车速度的提高，汽车的操纵稳定性越来越重要，它是影响汽车主动安全的重要性能之一，被称为“高速车辆的生命线”。传统的研究方法已经无法满足对汽车性能研究的要求，虚拟样机技术的发展给汽车的操纵稳定性的研究带来了很大的便利，它使得分析单个因素对整车性能的影响更为方便。 悬架K&C特性和整车参数对汽车的操纵稳定性有很大的影响，但对于实际物理样车中很难得到单个参数的变化对汽车操纵稳定性的影响。利用Adams/car可以很方便的模拟单个参数变化对汽车操纵稳定性的影响，并且其中的概念悬架模块可以将悬架的K&C特性分离，这又使分析悬架单个特性对汽车操纵稳定性的影响变得容易。分析单个参数对汽车操纵稳定性的影响以及敏感性，可以为提高汽车操纵稳定性的优化设计提供重要指导。 本文首先基于Adams/car建立了双横臂独立前悬架和多连杆独立后悬架的仿真模型，并在此基础上利用CSM模块对其分别建立了对应的概念悬架模型，进而组建了概念整车仿真模型。然后利用双横臂独立前悬架和多连杆独立后悬架模型分析了悬架的K&C特性及其对汽车操纵稳定性的影响。接着利用概念整车模型仿真研究了前后轮外倾角、前束角、轮距这三个量的K指标、纵向力指标、侧向力指标、回正力矩指标对汽车操纵稳定性的影响，仿真分析时分别对单个指标取正常、抑制、反方向作用作为对比试验，汽车操纵稳定性试验选取了直线制动、稳态转向、阶跃转向和鱼钩试验。在Insight模块中，采用相同的试验，利用概念整车模型分析得到了悬架K&C特性对汽车操纵稳定性的敏感性顺序。最后分析了整车参数对阶跃转向的影响，整车参数选取了质心的前后位置、质心的上下位置、前后悬架的刚度、轮距、轴距、载荷，并对单个参数依次取了正常、增大一定值(比例)、缩小一定值(比例)作为对比试验。 通过分析悬架K&C特性和整车参数对汽车操纵稳定性的影响，可以为悬架设计和底盘调校提供理论依据。 |
| 作者： | 王伟 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 钟绍华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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