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车辆半主动悬架模糊控制及仿真研究
| 论文题名： | 车辆半主动悬架模糊控制及仿真研究 |
| 关键词： | 车辆作动器;半主动悬架;模糊控制;乘坐舒适性;冲击载荷 |
| 摘要： | 悬架是现代汽车上的重要总成之一。它的功用是把路面作用于车轮上的各种力都传递到车架(或承载式车身)上，以保证汽车的正常行驶。除此之外，还应具有良好的减振和缓冲能力，以缓和由于路面不平传给车架或车身的冲击载荷，保护车身、乘客和货物，抑制车轮的不规则振动。由于外界干扰引起的车辆振动是影响车辆性能的重要因素。车辆振动会影响车辆的行驶平顺性和操纵稳定性及车俩零部件的疲劳寿命，因此有效控制车辆振动成为提高车辆整体性能的一项具有实际意义的迫切任务。为了提高悬架的性能，出现了主动悬架和半主动悬架。 汽车悬架系统是一个复杂的非线性系统，常规的控制策略应用于汽车悬架系统具有一定的局限性，而模糊控制器能适用于复杂非线性系统。与传统的自适应系统相比，在满足更为苛刻的性能要求的同时，还适用于更广泛的系统及环境的不确定性。本文对半主动悬架特性进行了分析，在此基础上，研究了模糊控制方法。 模糊控制和常规控制算法相比具有建模简单，控制精度高、非线性适应性强等优点，在车辆智能悬架系统得到了较广的应用。本文以簧载质量垂向速度、簧载质量俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入，使用双模糊控制器实现车辆半主动悬架的控制，达到改善车辆垂直和俯仰振动的综合减振目的。同时，以某型车辆1/4车和半车悬架模型为对象进行了仿真分析。把车身加速度，悬架动挠度，和轮胎动载荷作为主要的评价参数，仿真结果表明：采用所提出的模糊控制策略不仅能较好地改善车辆乘坐舒适性，还能显著降低悬架击穿可能。 |
| 作者： | 韩旭 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张天侠 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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