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基于多维模糊控制的汽车半主动悬架仿真及研究
| 论文题名： | 基于多维模糊控制的汽车半主动悬架仿真及研究 |
| 关键词： | 多维模糊控制;主动悬架;汽车性能;行驶性能 |
| 摘要： | 汽车行驶的舒适性和操纵稳定性这两项指标与汽车的悬架系统有着密切的关系。传统的被动悬架的结构参数不能随着外界的条件的变化而变化，从而限制了汽车性能的进一步提高，而半主动悬架的结构参数如阻尼、弹簧刚度等都可以随着外界条件的改变而改变，因此能较好的满足车辆行驶性能的要求。同时与主动悬架相比，其结构简单，价格低廉，因此受到广大车辆工程界的广泛重视。 控制策略设计作为整个半主动悬架控制技术的核心，对悬架特性的影响举足轻重。本文针对车辆悬架系统的特性，将模糊控制理论运用于半主动悬架控制，分析其控制效果。 本文首先针对阻尼控制的二自由度的1/4汽车悬架模型，分析悬架的动力学方程式，然后利用Matlab/Simulink建立1/4被动悬架系统模型，以被动悬架模型为参考模型建立以加速度及其变化率为输入的二维模糊控制器，在二维模糊控制器的基础上提出了一种全新的模糊控制器，即三维模糊控制器。在三维模糊控制器里增加加速度的二次变化率为其第三维输入，同时增加相应的语言规则及修改其权重系数，最后在多种工况下对其进行对比仿真，通过比较悬架的性能指标，即车身加速度，分析得出三维模糊控制器在汽车半主动悬架控制上应用的可行性。 |
| 作者： | 应炯 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 姜立标 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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