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汽车半主动悬架自适应模糊控制的仿真研究
| 论文题名： | 汽车半主动悬架自适应模糊控制的仿真研究 |
| 关键词： | 汽车工程;半主动悬架;模糊控制 |
| 摘要： | 随着社会的发展和生活质量的提高。人们对汽车乘坐的舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。传统的汽车被动悬架已逐渐不能满足人们的要求。半主动悬架由于结构简单且性能较为优良，因而日益受到国内外汽车工程界的普遍重视。但半主动悬架并未真正广泛推广应用，其原因是缺乏真正可靠而廉价的阻尼器且在对阻尼的有效控制上还存在许多困难。因此有必要对半主动悬架的控制进行研究，从而为我国开发实用的半主动悬架和方案选则时提供理论依据。 本文以汽车半主动悬架系统为研究对象，在对悬架的性能进行分析的基础上，建立了的二自由度1/4的汽车半主动悬架的数学模型，并对其模型系统进行离散化及特性分析，根据半主动悬架的特点和性能要求，选用改进的自适应模糊控制方法对其进行控制。利用MATLAB＼SIMULINK进行仿真，测试出自适应模糊控制半主动悬架、模糊控制半主动悬架和被动悬架的仿真曲线。结果表明：自适应模糊控制加速度峰值下降了2.3(m/s2)，即下降了35％，加速度标准方差值下降了2.44(m/s2)；动挠度标准差下降了0.0172(m)，峰值下降了0.0064(m)；车轮动载荷标准差下降了120(N)，峰值下降了74.1(N)。因此可以说明自适应模糊控制半主动悬架的性能远比被动悬架优越，与模糊控制半主动悬架相比也有了明显的提高。采用自适应模糊控制策略后半主动悬架取得了较好的隔振效果，对乘坐舒服性和操纵稳定性都有了明显的提高，协调了汽车安全性和平顺性之间的矛盾，使汽车的综合性能得到了较大的改善，且结构简单，成本较低，有广阔的发展空间。 |
| 作者： | 徐广勇 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 胡永彪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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