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基于自适应神经模糊控制的汽车半主动悬架系统仿真分析
| 论文题名： | 基于自适应神经模糊控制的汽车半主动悬架系统仿真分析 |
| 关键词： | 汽车半主动悬架;神经模糊控制;平顺性评价;仿真模型 |
| 摘要： | 半主动悬架作为被动悬架和主动悬架的折中,不仅价格低廉、结构简单,而且可以基本达到主动悬架的减震效果,所以对于半主动悬架的研究具有很强的现实意义。 本文通过建立半主动悬架的数学模型,建立悬架的平顺性评价指标,设计神经模糊控制系统,进行仿真对比分析等,实现了对悬架的性能改善,主要成果有: 1.建立路面激励和半主动悬架仿真模型。首先分析了随机路面统计特性并建立了路面激励模型;然后分别建立整车、半车、1/4悬架的数学模型,通过对比得到悬架的简化条件,并进行了仿真验证;最后根据简化条件建立了半主动悬架的仿真模型。 2.建立平顺性的评价指标。首先分析了关于平顺性的三个指标之间的关系;然后介绍了以加速度为指标的传统评价函数;最后建立了综合各个指标的评价函数。 3.设计神经模糊控制系统。首先设计了神经网络的训练数据采集程序;然后,仿真验证了在两种不同的平顺性评价函数下的控制系统,验证了控制系统的有效性;最后对比仿真结果,总结了在两种评价函数下控制系统的优缺点。 通过本文的分析,将神经模糊控制运用到半主动悬架当中,能够有效的改善汽车的平顺性能。本文设计的控制系统不需要实际操作经验,性能良好并且可以适应不同的评价函数,具有一定的悬架控制研究价值。 |
| 作者： | 刘亚骄 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 徐双应 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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