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半主动悬架数学模型与自适应神经模糊控制研究
| 论文题名： | 半主动悬架数学模型与自适应神经模糊控制研究 |
| 关键词： | 半主动悬架;数学模型;平顺性评价函数;自适应神经模糊控制 |
| 摘要： | 平顺性是衡量车辆行驶品质的基本指标。半主动悬架作为被动悬架和主动悬架的折中方案，不但具有被动悬架结构简单、价格低廉的优点，而且能达到主动悬架的优越减振性能，因此对其控制技术的研究已成为理论和工程界的一个前沿课题。 本文通过建立半主动悬架的数学模型、构造平顺性评价函数、设计自适应神经模糊控制系统、运行仿真等步骤，实现了悬架平顺性能的改善。主要工作和成果如下： 1.建立路面输入与半主动悬架的仿真模型。首先，分析了随机路面的统计特性，并建立了路面输入的仿真模型；然后，建立了不同自由度的悬架数学模型，对比分析它们的动力学微分方程，得出了悬架简化需要的条件公式，并通过仿真验证了公式的正确性；最后，根据简化公式建立1/4半主动悬架仿真模型。 2.构造平顺性评价函数。首先，分析了与平顺性相关的三个性能指标的相互关系；然后，介绍了传统的以加速度为主要指标的评价函数；最后，建立了综合三个指标的评价函数。 3.设计自适应神经模糊控制系统。首先，设计了无实际悬架操作经验下的神经网络训练数据采集程序；然后，根据两个不同的评价函数分别设计控制系统，并通过仿真验证了控制系统的有效性；最后，对比不同评价函数下的仿真结果，总结控制系统的优点和不足。 通过以上分析可知，自适应神经模糊控制作为一种智能控制方法，应用于半主动悬架系统，能够有效地提高行驶平顺性。本文设计的控制系统，无需实际悬架操作经验、可适应不同形式的评价函数、性能良好，为悬架控制理论研究提供了一种便捷有效的方法。 |
| 作者： | 朱一波 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 李芳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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