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基于比例积分模糊控制器的磁浮列车控制系统
| 题名： | 基于比例积分模糊控制器的磁浮列车控制系统 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周宇恒 |
| 关键词： | 磁浮列车；比例积分模糊控制器；PID；速度 |
| 摘要： | 建立磁浮列车运行的动力学模型，根据被控对象的实际特点，选用比例积分模糊控制器对列车运行速度进行控制。该模糊控制器输出量的隶属度函数采用相邻函数中心不等距的方式，使输出量跟随外界信号的增强而加大控制作用。在Simulink中按PI Fuzzy控制方式和PID控制方式分别进行仿真，仿真结果表明，采用PI模糊控制器可以确保列车实际运行速度很好地跟踪给定速度，系统的鲁棒性良好，尤其在有干扰的情况下控制效果明显好于PID控制方式。 |
| 期刊名称： | 黑龙江交通科技 |
| 出版年： | 2011 |
| 期： | 10 |
| 页码： | 371-372 |
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