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船舶航向模糊控制器优化设计及仿真
| 题名： | 船舶航向模糊控制器优化设计及仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 甘浪雄；邓巍；周春辉；程小东； |
| 关键词： | 航向成形算法；船舶分离式运动模型；模糊PID控制；航向控制 |
| 摘要： | 针对船舶运动过程中的非线性、时变不确定性及时滞性等特点,设计了一种航向成形算法来改进船舶航向控制的稳定性和精确度.在航向成形算法及船舶分离型运动模型基础上,设计了船舶航向模糊控制器.对传统PID控制器及模糊控制器进行改进,设计一种模糊PID控制器来调节系统控制量。对PID控制器、模糊控制器及模糊PID控制器进行了仿真分析.结果表明,航向成形算法能够在船舶转向过程中起到前馈调节作用,所设计的模糊PID控制器具有良好的动态性能和高稳态精度. |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2019 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 398-403 |
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