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动力定位自适应变论域模糊PID控制器设计
| 题名： | 动力定位自适应变论域模糊PID控制器设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 黄羽韬;徐海祥;余文曌;李文娟;朱梦飞; |
| 作者单位： | 武汉理工大学交通学院；武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室；江苏科技大学海洋装备研究院； |
| 关键词： | 动力定位;自适应;变化论域;模糊PID;参数自整定 |
| 摘要： | 控制系统中常用的传统PID控制器因其参数难以整定而需要耗费大量时间进行海试,定论域模糊PID方法虽然能实时整定PID控制器的参数,却常常因论域固定而未能获得最优参数.为了解决上述问题引入自适应变论域思想,对PID参数进行更精确的实时更新,并在定点定位工况中将定论域模糊PID与自适应变论域模糊PID方法进行了仿真实验对比.仿真结果表明:变论域模糊PID控制器提高了控制精度和响应速度,减少了超调量,增强了控制系统自适应性和鲁棒性,从而改善了动力定位控制系统的动态性能,提升了动力定位船舶工作效率. |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 311-315 |
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