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反舰导弹协同攻击控制器设计
| 题名： | 反舰导弹协同攻击控制器设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李朝旭；刘忠；尹晖 |
| 关键词： | 协同攻击；主从式；反馈线性化 |
| 摘要： | 针对群弹执行主从式协同攻击任务的问题，基于领弹和从弹的三维相对运动关系建立了协同攻击的数学模型，得到从弹在相对坐标系下3个方向的运动作用；通过对相对运动模型的研究和分析，选择了弹道角速度作为反馈控制指令，采用反馈线性化方法设计了协同控制律，通过参数优化保证了协同控制律的渐进稳定性。仿真结果表明，该控制律能较好地实现群弹的主从式协同攻击，在领弹机动条件下，从弹仍然能保持期望的队形。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2012 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 932-936 |
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