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原文传递区域控制器系间同步方法设计

题名：	区域控制器系间同步方法设计
作者：	耿鹏
作者单位：	通号城市轨道交通技术有限公司研究开发中心
关键词：	城轨交通;列控系统;区域控制器;二乘二取二;同步;冗余;延时
摘要：	区域控制器（ZC）是CBTC系统的核心控制子系统，由ZC应用软件和安全计算机平台组成。基于二乘二取二架构的ZC系统采用主备系热备运行机制，以增强系统的可用性。当ZC主系故障时，系统自动切换至另一系连续执行控制任务。传统ZC同步方法完全依赖安全计算机平台的运行状态，应用软件未考虑主备系通信的延时影响。提出一种跨周期ZC双系同步方法，实时对ZC主备系通信的延时状态进行评估，并采取相应安全策略，ZC系统在切系时能够无缝切换，提高了系统的实时性和安全性，以进一步保障安全运营。
期刊名称：	中国铁路
出版日期：	202202
出版年：	2022
期：	02
页码：	112-118