专利名称: |
一种无人工工位自动包装系统用取纸板机构 |
摘要: |
一种无人工工位自动包装系统用取纸板机构,其输出轴的左端联接一个曲柄
连杆机构,连杆的另一端上铰接有一摇臂,摇臂固定在轴上,轴上还固定有其上
设置有吸盘的两个小吸臂;电机输出轴的右端联接另一曲柄连杆机构,该连杆的
另一端与其上设置有吸盘的大吸臂相铰接;两个小吸臂布置于大吸臂两侧;纸板
托架斜向设置在两个小吸臂和大吸臂的上方。它采用两组曲柄连杆机构分别对纸
板进行分层和抓取,具有机构简单、操作故障率低、动作可靠性高的优点。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
成都中科经纬机械制造有限公司 |
发明人: |
张 勤 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2007-02-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200720078563.8 |
公开号: |
CN201010073 |
代理机构: |
成都信博专利代理有限责任公司 |
代理人: |
舒启龙 |
分类号: |
B65B43/18(2006.01)I |
申请人地址: |
610207四川省成都市双流航空港开发区长城路光电产业园 |
主权项: |
1、一种无人工工位自动包装系统用取纸板机构,包括电机(4),其特征是:
所述电机(4)输出轴的左端联接曲柄(5)连杆(6)机构,连杆(6)的另一端
上铰接有一摇臂(8),摇臂(8)固定在轴(10)上,轴(10)上还固定有其上
设置有吸盘(9a)两个小吸臂(9);电机(4)输出轴的右端联接另一曲柄(12)
连杆(14)机构,连杆(14)的另一端与其上设置有吸盘(15a)的大吸臂(15)
相铰接;上述两个小吸臂(9)布置于大吸臂(15)两侧;纸板托架(16)斜向
设置在两个小吸臂(9)和大吸臂(15)的上方。 |
所属类别: |
实用新型 |