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气压型ABS ECU测试系统的设计与实现
| 论文题名： | 气压型ABS ECU测试系统的设计与实现 |
| 关键词： | 道路交通;ABSECU测试系统;建模仿真;安全性能 |
| 摘要： | 随着人民生活水平的不断提高，对汽车的需求量也在不断的提升。与此同时，由于汽车车轮抱死所导致的交通事故也频繁发生。ABS作为车辆的一个重要安全装置，能避免制动过程中车轮抱死导致的车辆侧滑甩尾、丧失转向能力等现象，并能缩短制动距离，提高汽车的安全性能。ABS的性能直接影响到道路交通和人们生命安全，所以对ABS的测试必不可少。 本文通过分析介绍国内外所开发的ABS测试方法，其中包括实车测试、台架混合仿真测试、硬件在环测试，并分析比较每一种测试方法的优缺点，提出了一种基于硬件在环的ABS ECU测试系统。在对ABS组成部分及工作原理进行分析的基础上，阐述了测试系统的工作机理。并基于ECU在ABS系统中的核心控制作用，明确了测试系统的测试目的。 本文主要工作包括以下几点: 建立了由硬件部分和软件部分组成的测试系统。通过对测试系统硬件的选型、分析、设计，确定了系统所采用的硬件类型。通过对制动系统工作过程模型、系统软件数据流程和功能模块的分析，在上位机建立了基于Labview的车辆模型、轮胎模型、制动器模型和制动气压模型等，用以模拟实车制动过程中的车辆、路面、制动器和制动气室压力等各对象，并对各功能模块进行了实现。 基于已有的不同的建模方法，采用动态加载的方法来动态加载不同的制动气室压力模型，以选择最适合本测试系统的制动气室压力模型。同时，可用来对制动系统其他模型进行动态加载。 使用该测试系统对某企业研发的ECU进行测试，并对测试结果进行分析。实验结果表明该测试系统具有实验成本低、试验周期短、试验结果可以重现等优点，具有较好的实用价值。 |
| 作者： | 李小燕 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 何勇;熊永华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中南大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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