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基于硬件在环技术的ABS仿真测试系统
| 论文题名： | 基于硬件在环技术的ABS仿真测试系统 |
| 关键词： | 硬件在环;轮速模拟;汽车制动防抱死系统;仿真测试;控制算法 |
| 摘要： | 汽车制动防抱死系统（Anti-Lock Braking System，ABS）是汽车安全的核心系统之一。它是一种具有防侧滑、防失控、防锁死等优点的汽车被动安全控制系统。电子控制单元（Electronic control unit，ECU）是ABS产品的核心部件，通过硬件在环（Hardware In-the-Loop，HIL）仿真测试，能有效评估ECU的可靠性，保证其实际使用的功能安全。 本文首先介绍了汽车的受力情况和制动性能的评价指标，ABS的组成结构和工作原理，ECU硬件在环仿真测试的必要性和基本架构。 然后结合介绍veDYNA模型的特点及使用要点，建立了基于veDYNA的车辆动力学仿真模型。再根据车辆动力学仿真模型，建立了基于 Simulink Real-Time的ECU硬件在环的ABS HIL仿真测试系统。同时介绍了ECU硬件的工作原理，确定了ECU硬件的测试项目；选型设计了ECU硬件在环的ABS仿真测试系统的各硬件模块。 最后，利用测试系统实现了离线仿真，并对仿真测试系统的结果进行了验证与分析，论证了仿真结果的有效性。 硬件在环测试也为 ABS的控制算法及功能开发提供了良好的闭环环境，为将开发成果转化成产品提供有效支持。通过 HIL测试系统可以快速开发ABS控制功能，提早排除可能存在的故障，完善所设计的系统产品。 |
| 作者： | 陈晓楼 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 钟德刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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