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基于xPC目标的ABS硬件在环仿真研究
| 论文题名： | 基于xPC目标的ABS硬件在环仿真研究 |
| 关键词： | 防抱死制动系统;xPC目标;ABS硬件;在环仿真 |
| 摘要： | 随着电子与软件技术的不断发展，在汽车系统动力学电子控制系统领域不断有新的思路与解决方案出现。汽车防抱死制动系统(Anti-lockBrakingSystem)在汽车整车系统动力学控制上是很典型也很核心的电子控制系统，一方面由于整车系统的强非线性，另外由于防抱死系统控制系统起作用时间为紧急制动的极限危险工况，如此使得控制系统的开发过程中的建模变得复杂，同时也使得仿真手段的采用变得更加有必要性。 硬件在环仿真技术即借助高性能的软硬件接口卡将真实物理部件嵌入实时运行的软件环境，以模拟控制系统的运行。当今实用化的防抱死控制策略即逻辑门限控制方法由于缺乏足够的理论依据，从而使参数调试匹配的工作量变的更加巨大，为了减少道路试验的工作量，采用相对准确的车辆动力学模型，建立防抱死控制单元(ECU)的硬件在环测试平台变的相当必要。 在本论文的研究中借助计算机辅助工具建立了包括非线性轮胎模型、制动系统模型、车身姿态模型以及考虑悬架特性对载荷转移影响的车辆动力学模型，基于该模型实现了防抱死控制基本策略的仿真与参数调试，最后为了验证电子控制单元实物的有效性，尤其需要完成ECU在极限危险工况下的控制参数调试以及在失效情况下的综合测试，建立了基于xPC目标的控制器在环测试系统。 最后，在总结与借鉴国内外ABS控制系统开发的基础上，结合自己逻辑门限控制仿真过程中的经验，设计了基于车轮加速度与滑移率的的模糊控制器，取得较理想的控制效果。 |
| 作者： | 谢晗 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 吴光强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学汽车学院 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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