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气动ABS控制器及硬件在环仿真平台研究
| 论文题名： | 气动ABS控制器及硬件在环仿真平台研究 |
| 关键词： | 气动ABS控制器;行车制动;环仿真试验;压力响应特性;PCB板;电子控制单元 |
| 摘要： | 气动型ABS能有效控制重型车辆的制动防抱死情况，提高汽车的行车制动安全性能。本文先利用AMESim和Matlab两种软件分别建立了气动ABS执行单元模型和车辆及控制器模型，建立联合仿真环境进行仿真分析，然后开发了基于逻辑门限值控制算法的气动制动防抱死电子控制单元。最后搭建硬件在环仿真试验台架，并进行了试验验证，初步实现了气动ABS控制系统的开发流程。 本文的主要研究内容有： (1)搭建了气动ABS的执行单元模型，对制动气室的压力响应特性及电磁阀控制方式进行了研究； (2)利用Matlab/Simulink搭建了车辆模型，对制动防抱死的控制算法进行了研究，利用Stateflow工具箱开发了基于逻辑门限值控制算法的ABS控制器模型，并建立联合仿真模型，仿真分析ABS控制器的控制效果； (3)选用飞思卡尔单片机作为电子控制单元的处理器，采用MC33289芯片驱动制动压力调节阀，设计轮速信号采集调理电路、制动压力模拟电压信号采集电路、电磁阀驱动电路以及CAN通信电路，完成电子控制单元的原理图设计，制作PCB板； (4)设计轮速信号采集程序、制动压力信号采集程序、电磁阀控制程序及CAN通信程序，植入嵌入式多任务实时操作系统μC/OS-Ⅱ，基于该操作系统设计电子控制单元的软件系统； (5)搭建硬件在环仿真试验平台，利用dSPACE实时仿真系统对所设计的ABS电子控制单元进行试验验证。 |
| 作者： | 陈笑建 |
| 专业： | 机械工程；车辆工程 |
| 导师： | 陈南 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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