论文题名: | 基于GPS的轨道外部几何参数测量关键技术研究 |
关键词: | 全球定位系统;轨道检测;监测控制网;RTK动态定位;整周模糊度解算方法 |
摘要: | 随着我国高速铁路的蓬勃发展,轨道的高平顺性在铁路安全运营方面起到至关重要的作用,加强轨道参数的检测和维护对铁路现代化建设有着深远意义。论文在分析了国内外相关检测技术的基础上,提出了基于GPS的轨道外部几何参数测量方案,并对其关键技术进行分析和研究。探索出一种快速轨道检测系统,对线路养护提供了新思路。本文主要内容如下: 总结了GPS定位的基本理论,结合轨道检测技术设计了检测系统的基本结构,包括轨检仪、控制网、数据传输等部分,研究了轨道内部和外部几何参数的测量原理。 分析了布设控制网的基本指标以及组网方式,通过建立网平差得到控制网的基本误差模型。总结并分析了建立控制网的基本要素,据此选择合理的设计方案。 为了得到快速高精度的定位结果,研究了RTK实时动态测量的误差来源。为削弱误差的影响,探讨差分定位常用的整周模糊度解算方法,通过比较不同方法的测量效率和精度,确定了基于LAMBDA法的误差处理方法。 借助算例分析,得到了控制网的静态误差结果和动态测量精度,验证了方案的可行性。新型检测系统基本能够达到精度要求并大幅度提高轨道检测速度,具有良好的应用前景。 |
作者: | 李焜武 |
专业: | 交通运输工程 |
导师: | 傅勤毅;杨元璋 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 中南大学 |
学位年度: | 2014 |
正文语种: | 中文 |